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2、上小料,通过四轴机械手搬运精确将大料放入治具中
3、将治具锁紧,固定治具中的产品
4、盖上盖板,并将盖板压紧机构合并压紧盖板
5、六轴机械取出未焊接治具,并将已焊接完成治具放回转盘
6、取出盖板,取出成品产品,放入流线(以此重复)
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