弹片自动组装机冲压仓
工作原理：
1、拉子篮机构将带有材料的纳米片篮子至机滑道上面，模组取料至放料平台内。
2、机械手1#将料片放置冲床模具内，冲床冲压。
3、机械手2#将废料取出，废料扔进粉碎机中，产品落入冲床底部的大型托盘中。
4、冲压材料为32片完成，托盘也已经有了一发产品的方形弹片而后随流水线流入过渡舱内。
5、以此重复。
弹片自动组装机装配仓
工作原理：
1、装配仓机械手1#将4联杯治具放置滑台轨道由机械手2#慢慢拖至压弹片工位。
2、对位好电缸填充弹片以此往复，填充完本体称重。
3、机械手2#将废料取出，废料扔进粉碎机中，产品落入冲床底部的大型托盘中。
4、冲压材料为32片完成，托盘也已经有了一发产品的方形弹片而后随流水线流入过渡舱。
5、以此重复。
