一、上料机

设备介绍

1、人工将外壳及屏幕分别放入回流线载具内，

2、回流线带随摆放好产品的载具驶入上料机内

3、左工位进行外壳撕膜-清洗-点胶1-点胶2

4、右工位进行屏幕的撕膜-清洗

5、回流载具移至待料位，等待机械手取料

设备工作原理

1、撕膜夹爪夹住撕膜位

2、旋转撕膜夹爪，并移动三轴撕膜

3、撕膜后将废膜丢入废料盒

4、三轴带动等离子清洗，对产品进行特定路径清洗

二、六轴机械手

设备介绍

1、机械手采用双面吸盘，可同时吸取外壳及屏幕

2、六轴在待料位取外壳及屏幕，并放置保压治具内

设备工作原理

1、机械手采用双面吸盘，可同时吸取外壳及屏幕

2、六轴在待料位取外壳及屏幕，并放置保压治具内

三、保压治具

设备介绍

1、六轴将外壳放置保压治具内  ；后机械手拍屏幕下视觉定位           

2、保压治具吸附外壳 ，上视觉并定位外壳                                                        

3、定位后，六轴机械手进行组装 （组装后机械手保持不动）

4、保压移动移至保压位并下压，固定三秒后，机械手抽出