1、托盘人工上料，按照箭头方向由链条滚轮传送到相应位置。 
2、定位气缸挡边气缸上升。 
3、定位上升气缸将托盘顶起。 
4、左右2侧定位托盘气缸伸出将托盘固定住。 
5、尾部电钢运作，将托盘再次定位住。 
6、承载拘束头部的模组开始运作，将拘束头对准托盘前部旋转头，开始旋转。 
7、托盘内部支架开始伸缩，将其中产品夹紧（放松）。